背景与现（xiàn）状

随着各行（háng）各（gè）业智能化（huà）普及（jí）深度和广度越来越大，几乎所有的产品都离不（bú）开产品（pǐn）开发，开发是企业技（jì）术更新的保证,能（néng）够（gòu）满足客户的不（bú）断（duàn）变化（huà）的需求（qiú）,从而提升企业（yè）的综（zōng）合实力,同时（shí）也能提供新的（de）发展机会（huì），而（ér）越来越多的（de）企业面临几个问题（tí）：

开发周期（qī）长；

开发（fā）产品不稳定；

开（kāi）发产品迭（dié）代研发费时费（fèi）力；

开发人（rén）员技能要（yào）求高，难以（yǐ）匹配；

开发成果保密环节（jiē）多，开发成果保密性差；

尽管市场上已经涌（yǒng）现出一些定（dìng）向应用场景的简易开发系（xì）统，和一些简单逻辑编程（chéng）语言，但仍然需要专业的技术人员来做，人才培养周期（qī）普（pǔ）遍（biàn）在1-2年，大型项目的开发需要经验更丰（fēng）富的（de）技术（shù）人才，人才技术门槛高意味着企业要花更大的成本，企业要（yào）花费更（gèng）昂（áng）贵的费用来支撑。此外，有些设（shè）备的开发对（duì）硬件资源要求更高，例如逻辑算法对数据的（de）采样（yàng）密度要求比较高，有些对控制输（shū）出的速度要求高，有些控制算（suàn）法需要与其他设备数据同步联动等，这些都是现有的（de）简单（dān）编程平台和算法（fǎ）难以（yǐ）实现的。

更（gèng）快、更省、更（gèng）稳定、更安全地完成开发项（xiàng）目已经成了企（qǐ）业迫切需要的服务。

产（chǎn）品概述

基于边缘计（jì）算的（de）小钰U品无（wú）代码编程开（kāi）发平台是（shì）保定（dìng）钰鑫（xīn）电（diàn）气科技有限公司总结了十（shí）余年开发经验，对（duì）工业控制（zhì）领（lǐng）域（yù）控制管理过（guò）程进行抽象建模（mó），对算法和逻辑解耦，历（lì）经（jīng）3年潜心（xīn）设计研发推（tuī）出的一款（kuǎn）无需（xū）代码即可（kě）完成开发的可编（biān）程算法（fǎ）及逻辑控制平（píng）台，该平台以可视化图形自（zì）组逻辑为（wéi）基（jī）础，可（kě）以按照人的思想（xiǎng）生成逻辑控（kòng）制图（状态（tài）机图（tú））、管（guǎn）理逻辑控制状态（状态机）、配置（zhì）相应的算法（内置丰富的算法），生（shēng）成状态机转移图，生成（chéng）状态机描（miáo）述数据块，最终下载到标（biāo）准化执行终端中。

本平台在数据（jù）采样（yàng）频率方面和（hé）控制输（shū）出速度（dù）方面有（yǒu）很出色的表（biǎo）现，基础采样频率10kHz，高速采（cǎi）样可到（dào）160kHz，数据采（cǎi）样时间精度（dù）保持在1微秒，同时基础终端（duān）可以接受IRIG-B码对时（shí）信号，以满足不同设备数据同步（bù）采样，联合分析，联（lián）动控制输出的需求。

产品价值

本平台可弥补（bǔ）现有（yǒu）的可编（biān）程逻辑控制设（shè）备在（zài）数据采集密度（dù）、计算数据（jù）时效性、控（kòng）制输出时间方面的缺陷，支（zhī）持更多更（gèng）复杂的算法（fǎ）。

本平台适用（yòng）于熟知业务（wù）逻辑的情（qíng）形下迅速完成产品或平台（tái）搭建。

本平台（U1）基（jī）于（yú）继（jì）电（diàn）保护算法基础，可直接用作（zuò）继电保护专业领域的（de）产品开（kāi）发、实验实训（xùn）设备或平台（tái）的搭（dā）建。

本开发平台帮助企业缩短人（rén）才培养周期，人才培养周期由1年压缩至1周（zhōu），大型（xíng）项（xiàng）目的开发人员（yuán）培养周期不超过1个月；

本开发平台帮助缩短开（kāi）发（fā）周期（qī），将原有的1-2个月的（de）开发内容（róng）压缩到几天，极大地降低开发（fā）试错成本，缩短产品迭代决（jué）策时间（jiān），帮助（zhù）企业更快地（dì）获取（qǔ）新产品市场反（fǎn）馈信息，缩短产品迭代周期；

本（běn）平台帮（bāng）助企业节约用人成本（běn），平台对使用（yòng）人员的（de）要求门槛很低，无需深度学习编程语言，能够熟练使用办公软件（jiàn）、对编程（chéng）逻（luó）辑（jí）有（yǒu）简单的认知的人员都（dōu）可（kě）快速培养成为开发工程师；

本平台（tái）提（tí）供丰富的算法组件可直接使用，降低（dī）因人（rén）员错误导致的开发成果存在bug的（de）概率，缩短开发（fā）和测试周（zhōu）期（qī）；

本平台能够有效（xiào）避（bì）免人才流（liú）动对（duì）企业现有技（jì）术成（chéng）果造成（chéng）损失（shī），更（gèng）好地（dì）保护商业技术秘密。

本平（píng）台能够帮（bāng）助（zhù）企业更快地（dì）筛选（xuǎn）技术人员，一般10天内即可评估（gū）技（jì）术（shù）人员的逻辑开发能力，省时省（shěng）力。

自由状态机工作（zuò）原理

自（zì）由状态（tài）及把所有功能规划为（wéi）4个层次：采集-分（fèn）析-决策-执行。

采集层包含了所有获取数（shù）据（jù）的（de）方（fāng）法。

分（fèn）析层（céng）构建（jiàn）了一系列算法，形成了一个（gè）算法库，根据需（xū）要分（fèn）析获得（dé）各种导出数据。

决（jué）策层就是状态机，根据各（gè）种输入量（liàng）和导出量（liàng），决定如何（hé）进（jìn）行控（kòng）制。

执行层（céng）就是把控制量实际输出（chū）到继电器、PWM、或通讯数据输出。

我们这里用到有（yǒu）限状态机，是一（yī）种概（gài）念性机器，它能采（cǎi）取（qǔ）某种操作来响应（yīng）一个外部事件。具体（tǐ）采取的操作不仅能取决于（yú）接收到的（de）事件（jiàn），还能（néng）取决于（yú）各个事件的相对发生顺序（xù）。之所以能（néng）做到这（zhè）一点（diǎn），是因为机器能（néng）跟踪（zōng）一个内部（bù）状（zhuàng）态，它（tā）会在收到事（shì）件后（hòu）进（jìn）行更新。为一个（gè）事件而响（xiǎng）应的行动（dòng）不仅取决（jué）于事件本身，还取决于机（jī）器的内（nèi）部状态。另外（wài），采取的行（háng）动还会决定并更（gèng）新机器的状态。这样一来，任何逻辑都可建模成一系列事件/状态组合。

我们的状（zhuàng）态机就（jiù）是通过配置各（gè）种要素，实现（xiàn）状态转移的切（qiē）换（huàn）图（tú）。它分为几个要素：状态（tài）、转移（yí）路径、逻（luó）辑单元、输出单元（yuán）。

状态机设计的（de）是否合（hé）理（lǐ），关键在于对状（zhuàng）态转移图的设计。

逻辑单元是（shì）转移路径的转移（yí）条件（jiàn），可（kě）以组合出比较复杂的逻辑。

输（shū）出单元是在状态转移时，需要进行的输出动作，可以是一个控制序列。

简单理解为：终端设备（bèi）将采（cǎi）集到的（de）高（gāo）频（pín）同步（bù）数据（jù）给状态（tài）机，状态机选用需要的数据和算法进行处理（处理速（sù）度高效（xiào）性在于状（zhuàng）态条件判断扫描速率高达40万（wàn）次/秒），并将（jiāng）状态实（shí）时更（gèng）新（xīn），实（shí）时状（zhuàng）态关联（lián）的输出动作控制（zhì）在ms级完成。

产品功能介绍

小钰（yù）U品无代码编程开发平台分为控制层平台部分和执行层终端部分。控（kòng）制层平台为（wéi）小（xiǎo）钰（yù）U品自（zì）由（yóu）状态机编（biān）程平台，以服务器（qì）为载体，可嵌入在windows操作系统或Linux操（cāo）作系统，基础版本为3.0版（bǎn）（2021年），负责根据采样数据，迅速计算、决（jué）策，实时（ms级）控制（zhì）开出（chū）或PWM输出。执（zhí）行层终端可选用小钰U品（pǐn）自由状（zhuàng）态机控（kòng）终端（内（nèi）置（zhì）高频录（lù）波采集算法），也（yě）可采用企业自（zì）主研发产品（提供免（miǎn）费开发指导服务），负责（zé）根据各种导出量，控（kòng）制（zhì）量（liàng），进行计算分析、综合决策，（毫秒级）控制各种（zhǒng）输出量。

执行（háng）层终（zhōng）端（以小钰U品标准采集卡为例）功能：

（1）采集模拟量（电压、电流、其他可以转换（huàn）为电压信号的物理量）

（2）采集（jí）开关量（空节点）

（3）输出模拟（nǐ）量

（4）输出开关量（继电器）

（5）与简单传感器通讯，采集（jí）其他物理量（温度等（děng））

（6）接收（shōu）控制逻（luó）辑并执行（háng）（自由状态机，ms级）

控制层平台功能：

（1）接收采样数据（10kHz）

（2）接收附加数据（每（měi）秒）

（3）录波启动（dòng）判断

（4）生成故（gù）障录波波形报告（gào）

（5）电能质量数据（jù）采集（本功能需搭（dā）配服务器使用（yòng））

（6）四遥

（7）控制逻辑图（tú）形化（huà）编（biān）程及控（kòng）制输（shū）出（自由（yóu）状态机，ms级）

产品（pǐn）内置逻辑通信资源组件（jiàn）清（qīng）单

瞬时（shí）值突变量算法

均方根有（yǒu）效值算法

傅里叶实部虚部算法

傅里叶基（jī）波（bō）有效值算法

各次谐波有效值算法

各次谐波突（tū）变量（liàng）算法

正序分量有效（xiào）值算法

正序分量突变量（liàng）算法

负序分量有效（xiào）值算法（fǎ）

负序（xù）分量突变量算法

零序分量（liàng）有（yǒu）效值算法（fǎ）

零序分量突变量算法

频率算法（fǎ）

频率变化率算法

频率二次（cì）变化率算法（fǎ）

PID控（kòng）制算法

越（yuè）上限继电器

越下限继电器（qì）

一般反时限继（jì）电器（qì）

非常（cháng）反（fǎn）时限继电（diàn）器

极端反（fǎn）时限继电（diàn）器

平均（jun1）值算（suàn）法

各次谐波波（bō）有（yǒu）效值功角算法

间（jiān）谐波算法

闪（shǎn）变（biàn）算法

波形畸变算法

电压跌落算法

阻抗（kàng）算法

纹波系数算法

公式自（zì）定义算法

单相功率（lǜ）算法

三相线（xiàn）电压功率算法

小时周（zhōu）期任务

日（rì）周期任务

星期（qī）周期任务

月（yuè）周（zhōu）期任务

年周期任务

毫秒计时器（qì）任务

故障（zhàng）录波模（mó）块

MODBUS_Server（TCP）

MODBUS_Server（串口）

TCP采样规（guī）约

产品序列：

U1---侧重电力（lì）领域算法

U2---侧重视觉领域（yù）算法

U3---侧重（chóng）跟踪（zōng）领域算法

U4---侧重（chóng）机（jī）器学习领域算法

咨询电话：李经理 13313230958