单片机的程序在运（yùn）行过程中，为了增加（jiā）系统（tǒng）的可靠性（xìng），防止芯片受（shòu）到外（wài）界干扰而（ér）程序跑飞等（děng）系统（tǒng）异（yì）常（cháng），我们（men）引入看门狗功能（néng），Watch Dog Timer，简称为WDT。如图1。

图1 看（kàn）门狗监控单片机的程序（xù）

它本质上是一个递增定时（shí）器（qì），它的（de）工作原理很（hěn）简单，当程序开始运行时，看门狗定时（shí）器的值从零开始向上递增，当到达预设值时，就会强制单片（piàn）机复位，使（shǐ）系统（tǒng）程序（xù）从头开始（shǐ）运行。如图2.

图2 看门（mén）狗本质上是一个定（dìng）时（shí）器

那么我们如何使用它（tā）呢?我（wǒ）们的代（dài）码中，当看门狗定时器的值（zhí）即将溢出时将其清（qīng）零，使它重新从零开始计数，那么只（zhī）要程序正常运行，看门（mén）狗就不会强制单片机复位。这样（yàng）就实现了（le）看（kàn）门（mén）狗对程序的监控功能。如图3.

图（tú）3 清零看懵定时器

上述（shù）方法实现的是软（ruǎn）件看门（mén）狗（gǒu）功能，当然，我们也可以搭建硬件看门狗（gǒu）电路，同（tóng）样（yàng）实现（xiàn）超时强（qiáng）制单片机（jī）复位的功能。他的（de）思路就（jiù）是不（bú）断的（de）给一个电容充电，在电容从满（mǎn）电（diàn）状态放电至（zhì）阈值电压（yā）前再次充电，就能保证电路不（bú）输出复位（wèi）信号。从（cóng）而实现硬件看门狗（gǒu）功能。如图4.

图4 不断给电容充（chōng）电

图（tú）5为电路原理图，它（tā）由两（liǎng）个与非门外加（jiā）阻容器件串联而成。

图5 硬件看门（mén）狗电路

当我们给第1引脚一个低电平，也就是喂狗的时候（hòu），A与非门（mén）输（shū）出高（gāo）电平，此（cǐ）时电（diàn）容（róng）C两端开始充电。同时，与非（fēi）门B的两个输入（rù）端电平（píng）为高，那（nà）么（me）输出端第4引（yǐn）脚就为低电平，不产（chǎn）生复位（wèi）动（dòng）作。如图6.

图6 不产生复位信号

喂狗操作完毕之后，第1引脚为高电平，那（nà）么，A与非门输（shū）出低电平，此（cǐ）时电容C开始放电，当电容C的电量低于阈值时（shí），第五（wǔ），六引脚（jiǎo）电平为（wéi）低，则第4引脚输出（chū）高电平，产生复位。如图（tú）7。图8为产生复位时的时序（xù）图（tú）。

图7 产（chǎn）生复位信号

图8 复位时（shí）序

我们（men）需要操作的是在电（diàn）容C放电（diàn）至阈值的时间段（duàn）内给第（dì）1引脚一（yī）个低电平，也就是喂狗操作（zuò），保证第4引脚持续输出（chū）低电（diàn）平，这样就实现了看门（mén）狗对电路的监控功能。如（rú）图9.

图9 正常情况下不产生复位（wèi）的时序（xù）图（tú）